协作机器人关节模组（协作机器人关节模组为什么用两个编码器）

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关节模组工作原理？

机器人关节模组是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构，是一种适用于靠近机体操作的传动形式。机器人关节类似人体关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。协作机器人关节一般采用驱控一体驱动器,可以实现驱动和控制的功能。而机器人关节模组是集成高精度双编码器、高性能无框力矩电机、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器、摩擦式制动保持器、温度和扭矩传感器于一体,满足机器人大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求。

协作机器人关节模组放双编码器？

好的协作机器人关节模组会内置电机端绝对值编码器以及输出端多圈绝对值编码器，实行双绝对值编码器全闭环控制，

协作机器人关节电机模组由什么组成？

机器人关节模组的结构构成各不相同，有些体积小巧，可以为机器人节省大量空间。如eRob系列的关节模组,是由伺服电机驱动器、无框力矩电机、电机端绝对值编码器、输出端多圈绝对值编码器、摩擦式制动保持器、扭矩传感器、温度传感器、精密谐波减速机等组成

协作机器人的具体优势是什么？

大族协作机器人有4大优势：

1、各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，达到业界领先的轨迹精度控制。

2、维稳每个关节运动范围均达到±360°、实现末端到达更多、更高难度位置。

3、最高IP66防水防尘等级，适用于更加恶劣的工作环境。

4、首创机械臂双关节模组设计，通过独特的臂型设计，优化奇异点，运行更加稳定灵活。

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