双摇杆机构极限位置（双摇杆机构条件）

大家好，小夏来为大家讲解下。双摇杆机构极限位置，双摇杆机构条件很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、双摇杆机构条件是最长的杆长加上小于或等于另外两个杆长的最短的杆长之和，连接杆，即框架的对面杆，是最短的杆。

2、如果最长的杆长加上最短的杆长大于另外两个杆长之和，那么无论哪一个杆作为框架，都是双摇杆机构。

3、在四杆铰链机构中，每两个连杆为摇杆，称为双摇杆机构。

4、该机构中的两个摇杆可以分别作为驱动部件。

5、当连杆与摇杆共线时，就是机构的两个极限位置。

6、双摇杆机构的连杆上的转动副都是转动副，所以连杆可以相对于两个连杆做圆周转动。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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