Mowerino 是一款基于 Arduino 平台的 DIY 机器人割草机

电子工程师salmec设计了 ​​Mowerino，这是一款基于 Arduino 的 DIY 机器人割草机。自主割草机器人在带有 3D 打印外壳和轮子的 Arduino Mega 2560 板上运行。

Mowerino 的自动模式使机器人能够向前移动，直到使用超声波传感器和限位开关检测到障碍物。然后设备将改变方向。该项目中包括的其他传感器是用作防倾翻传感器的倾角计和用于测量电池寿命的电压表，显示在矩阵 LED 显示屏上。

该小工具的手动模式可让您通过蓝牙连接到智能手机和链接的蓝牙 RC 控制器应用程序来驱动割草机。您还可以使用该应用程序配置 Mowerino 的切割高度等设置。

隔板用于保护刀片，设备顶部的紧急按钮将立即将其关闭。设备背面是用于打开和关闭机器人、控制刀片速度以及在自动或手动蓝牙模式之间切换的按钮。

在最近对该项目的更新中，salmec 在 Mowerino 的边缘安装了一条内部 USB 电缆，使其更容易连接到小工具。Hackster上列出了 DIY 机器人割草机的完整说明和零件清单，包括 3D 打印模型。