电厂巡检机器人（电厂巡检机器人通讯报道）

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发电厂是不是也可以用巡检机器人来监测？

发电厂的重要都是 *** 监测的，比如设备温度，压力，电流，电压，设备状态，开关状态等等都可以在主控室电脑画面监测，其它一些现场设备需要人工巡查，没法用机器人

变电站轨道巡检机器人多少钱？

价格的话，几万到十几万的都有，看你的需要的功能吧。

功能简单就便宜点。有的还自己带有数据分析能力，对整天的巡检做分析。

功能特别强大的

现在基本上建新的电站，新的电力线路巡检机器人已经成为标配了。与传统人工相比有非常多的好处

第一、不间断、高频率巡检

第二、智能化数据分析，巡检质量高

第三、节省人工成本、规避运维人员安全风险

第四、环境适应能力强，配合处理异常情况

第五、节省人工成本、规避运维人员安全风险

我们是安徽的国网，用的是合肥一家，发源地，服务很不错。可以自己去了解下，官网都有。

变电站巡检机器人的结构特点是怎么样的？

变电站巡检机器人是以移动机器人为载体，以可见光摄像机、红外热像仪等测量仪器为负载系统，以机器视觉、电磁场、GPS和GIS为多场信息融合系统，以嵌入式计算机为控制系统的导航系统。软硬件开发平台。

璞数技术变电站巡检机器人的总体结构主要包括三部分：基站、移动控制系统和由可见光图像摄像机、红外图像摄像机和声音巡检器组成的电厂设备巡检系统。移动体是整个机器人系统的移动载体和信息采集控制载体，主要包括移动体、移动体运动控制系统和通信系统。对于移动体，需要有效的监控、控制和管理。为此，建立了一个基站。基站和移动体之间通过无线网桥形成无线局域网。通过视频服务器的视频流数据和移动控制系统的信息，将可见光和红外图像采集到网络中心。通过无线网桥，网络集线器通过电力系统内部网络传输到监控终端。连接到电力系统局域网的计算机可以根据数据进行访问。变电站设备实时红外视频图像的实时测量。

变电站巡检机器人有哪些特点与优势？

电力巡逻机器人集日常巡更、夜间红外巡更、关键设备巡更、特种巡更为一体，采用多传感器信息融合 *** 技术，结合电子地图和路径规划完成整个机器人的运动导航，准确获取设备状态以及仪表信息，提高了视频分析的准确性和可靠性。整个检测机器人平台通过以太网与机器人主控计算机连接。主控制器通过网络控制红外热成像、 *** 摄像机和平台的运动。机器人巡航时间可达8-10小时，可设置不同的巡逻模式（包括定期巡逻、不定期巡逻、实时监控等），并提供巡逻数据实时上传和数据分析、信息显示及后台自动生成报表等功能，可进行智能化巡逻。在雨雪中易于攀爬、瓷砖等地面。当机器人断电时，它会主动在充电室给自己充电。

?与传统的人工检测方法相比，璞数技术变电站巡检机器人具有明显的综合优势。目前，我国智能电网线路长度已超过100万公里，覆盖面积比传统的人工巡检压力翻了一番；自动化程度低，成本高，覆盖率低，建立数据积累的过程较重，无法实现智能电网巡线检查和智能故障自动识别的全覆盖。而智能检测机器人是目前很好的解决方案。

电力巡检机器人的导航方式有哪些？

电厂智能巡检机器人根据使用区域、行进方式的不同，导航方式主要分为以下几种：电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS/惯性导航、超声波导航和SLAM导航。

电磁/射频识别组合导航：电磁导航一般配合RFID（射频识别）一起使用，在地面上铺设磁轨道，其包含多条引导电缆，每条电缆流经不同频率的电流，璞数技术巡检机器人通过感应线圈对电流的检测来感应路径信息，作为移动路线，在需要停止进行巡检的位置预埋RFID，实现精准 *** 。机器人在巡检过程中，其上的磁传感器阵列检测机器人中心相对于磁轨道的偏差，然后利用运动控制装置调整机器人左右轮的差速，从而使机器人沿磁轨道行驶。机器人需要停止巡检的位置一般由两个RFID标签进行控制，第一个标签为减速点，包含停站点的距离信息，当巡检机器人检测到减速点标签后，即根据停站点距离信息选择合适的多级减速方案，确保机器人在到达精确停站点时处于低速可即停状态，此时当机器人检测到停站点标签时，立即精确停站。电磁导航的优点是巡检机器人能够精准运动，能够做到精准 *** ，并且抗干扰能力强，缺点是需要预铺磁轨道，机器人不能预测道路变化趋势及不能高速运行，严重限制了机器人的巡检效率。

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