刹车伺服驱动器 中间继电器怎么接线（2023年09月07日伺服驱动器刹车电阻原理）

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伺服驱动器刹车电阻的原理是伺服电机驱动器在刹车时，伺服电机侧的机械能将通过续流二极管返回到直流母线上，导致直流母线电压的升高二为此需要安装消耗制动能量（亦称再生能量）的制动单元与电阻。

刹车电阻需要根据系统的制动能量、负载惯量、加减速时间、伺服电机绕组平均消耗功率等参数计算后确定，阻值过大将达不到所需的制动效果，阻值过小则容易造成制动管的损坏。

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