解决自动售货机卡货、不掉货方案理论(自动售货机卡bug)

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1、利用自动售货机的主板、跌落检测装置和双线电机(螺旋弹簧机)可以简单解决自动售货机的卡货、不掉货等问题；正常自动售货机送货时，弹簧机转动一次实现货物掉落，有些物品不规则时，货物不会掉落。

2、这时候让弹簧机多转半圈；实现货物全损。

3、第一步：原则上，二线电机通常在旋转一周时有一个槽口。通过AD采样电路采集电平信号实现陷波检测，通过陷波一次实现一转，记录一转的时间。

4、第二步：自动售货机发货时，驱动电机转动一次，通过货物掉落装置的信号检测货物是否掉落。

5、第三步：两种情况：检测时

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